一、 功能

機器人自動上管系統采用工業機器人智能化操作，集電、氣一體化，工控PLC智能化控制，觸摸屏操作，理管機智能機械手，配合伺服、與滑塊模組協調動作，穩定快速的實現自動化作業，提高生產效率，特別是小管徑軟管，出模率高，且生產安全;

無需手工插管、拔管，改變長期以來傳統的人工生產方式，廣泛應用于化妝品、食品、藥品等行業的軟管注肩。

二、 工作原理

自動上管系統采用PLC控制，通過伺服電機，機械手、直線

導軌及滾珠絲桿等傳動，結合各傳感器信號的采集反饋，保證自動化作業的穩定快速性，提高生產效率。

自動上管系統PLC精準控制，光電開關、色標傳感器精確定位，與自動理管機聯機(或小管徑振動盤理管)，自動理管，將軟管有序排列后推管至上管輸送帶，同時可自動對光標;

然后再通過擺臂抓管放置于滑臺管座內，再滑移至翻轉機構工位，而后推管工位動作，將排列好的軟管推送至翻轉工位軸上再翻轉90度到位，則工業機器人抓臂將軟管抓取，做好上管準備;在一模在進行注肩的同時，機器人對已完成注肩的軟管進行拔管動作,拔管完成后再續將待排列好的軟管進行上管插至模具上等待注塑;

后續再將排列好的軟管抓取好等待下一模,即周而復始、反復循環動作;

三、 設備特點

1.原有人工生產的模具，注塑機可繼續利用，無需改變。

2.設備采用數字化自動控制，運用工業機器人，精準上管與取管，具有一鍵啟動、自動回位、防撞保護功能;

3.上管時間節拍15S-17S，注塑模數可達4模/分鐘，可大量節省人工，提高產能，降低生產成本。

4.采用伺服電機驅動，保證設備運行中的快速精準，取放料的快速穩定。

5.可實現某些特殊軟管識別方向定位的注肩。

四、主要技術參數：